Servomotoren

Servomotoren sind Elektromotoren, die z.B. in Plottern, Modellbauflugzeugen oder mechanischen Laufwerken verbaut werden.

Der Drehwinkel des Motors kann sehr genau eingestellt werden. Sie lassen sich mittels PWM über die Länge des Impulses auf einem Pin zudem sehr einfach ansteuern.

Das übersichtliche Datenblatt des Micro Servo 9G beschreibt weitere Details. Auch der Modellbauservo Ansteuerung bietet viele Informationen.

Schaltung

Der Motor wird über den Pi mit Spannung versorgt. Zusätzlich wird ein Kabel des Servos mit einem Hardware-PWM-Pin des Pi verbunden.

Quelltext

Ein Beispielprogramm in der Datei servo.py zeigt die Verwendung.